Когда ребенок уже взрослый, то нет ничего страшного, если он и пойдет на похороны, правда я не могу ничего сказать, если умерла мать этого ребенка, да еще и трагически. Это очень сложный вопрос и надо его решать по обстоятельствам. Но это сугубо моё мнение.

Когда это дедушка или бабушка, то  ребенок осознает, что произошло, но не дай бог у ребенка умирает мама, как тогда быть? Как родственники объяснят ему( объяснят правильно), что мамы больше нет?

Все строго индивидуально. Я, например, с детства боюсь похорон. Когда мне было 19 умер мой дедушка, так мама постаралась сделать так, чтобы я меньше присутствовала на похоронах. И я ей благодарна за это, хоть уже и не была ребенком.

Может и бояться, но врать тоже не следует. Соврать, что человек уехал далеко и надолго-не самый лучший вариант.  Тогда ребенок подумает, что его предали, бросили и появится обида. Обида, которая со временем перерастет на тех, кто ему соврал.